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工业机器人的驱动系统是向执行机构系统提供动力的装置，一般包含驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成一体。驱动器通常有电动、液压、气动装置以及把它们结合起来应用的综合系统。常用的传动机构有螺旋传动、谐波传动、带传动、链传动、连杆机构以及各种齿轮传动等。

一、液压驱动      

液压驱动系统通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成，以压缩机油来驱动执行机构进行工作。其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。相对于所力驱动，液压驱动的机器人具有大得多的抓举能力，可高达上百千克。但液压驱动系统对密封的要求较高，且不宜在高温或低温的场合工作，要求的制造精度较高，成本也较高。一般液压驱动都用在喷涂机器人上，因为喷涂机器人对防爆要求很高。

二、气力驱动      

气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)| 等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火防爆、溜气对环境无影响，缺点是操作力小、体积大，又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、动作不平稳、有冲击。因起源压力一般只有60MPa左右，故此类机器人适宜抓举力要求较小的场合。

三、电力驱动      

电力驱动是利用电动机产生的力成力矩。直接或经过减速机构驱动机器人，以获得所需的位置、速度和加速度。电力驱动具有电源易取得，无环境污染，响应快，驱动力较大，信号检测、传输、处理方便，可采用多种灵话的控制方案，运动精度高成本低，驱动等优点，是目前机器人使用的一种驱动方式。驱动电动机一般采用步进电动机、直流伺服电动机以及交流伺服电动机。由于电动机转速高，通常还需采用减速机构，目前有些搬运机器人开始采用无需减速机构的电动机直接驱动，这样既可简化机构，又可提高控制精度。  

服务机器人的功能设定上的不同之处

服务机器人与其他机器人的不同点

一、在设计风格上的不同之处

虽然说现如今国内的服务型行业相对于机械制造业来讲规模并不是很大，但是为了提升服务意识，许多公司都在转变运营理念，并根据服务方向引进了能够提供相关智能服务的机器人。对于这类具有一定智能服务意识的机器人来讲，在设计风格上会更加在意拟人化设计，为的就是能够面对真实的客户能够给与且完善的智能化服务，同时还能通过拟人化的设计风格增进企业与客户之间的感情，而这一点对于其他类型的机器人来讲是不具备的。当然，客户如果想要了解更多这类机器人的设计风格，可以直接登录服务机器人网站进行搜索了解。

二、在功能设定上的不同之处

虽说目前应用在服务领域的机器人种类有很多，但是由于当下社会服务行业的种类比较繁杂，面对繁杂的服务体系需要机器人具备处理复杂问题的能力，同时在处理服务问题的过程中还要注重人机互动性。因此，针对于服务型机器人的功能设定就更应该注意服务细节的归纳上，而这一点是其他类型的机器人所不具备的。

服务机器人具有哪些作用?

服务机器人具有哪些作用？

一、看护作用

对于智能服务机器人来说可以在很大程度上起到看护的作用，尤其是在一个店铺里没有人的情况下，有些店主可能只是单独一个人进行开店，当实在忙不开的时候，可能自己的店铺会出现空无一人现象，此时让服务机器人进行工作，不仅可以让来店里的客人得到服务，而且也有效的起到了看护店铺的作用防止一些偷盗事件的发生。

二、吸引作用

一些商家会把服务机器人使用在迎宾上，因为很多时候人们去逛街往往容易被新鲜的东西吸引，一家店铺想要在根源上吸引客户的注意则需要先在客户还未踏入店铺之前。服务机器人放在店铺外面进行迎宾，过往的行人则很可能因为好奇到店铺里观看商品，并且放置的机器人与人工迎宾并没有很大的区别，反而可能会因为具备的高科技直接吸引人们的眼球。

焊接机器人的结构设计

由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保障产品能根据电弧传感器的偏差信息，焊缝自动焊接，要求所设计的产品应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定。

根据产品各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把焊接机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗，焊炬调节机构负责焊缝准确，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别。

另外，产品控制设备和电机驱动器集成安装于焊接机器人移动平台上，使其体积较小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，增强其系统牢靠性。