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机器人焊接技术主要有哪些

1、多机器人协调控制技术

有些工作单台焊接机器人完成较为困难，不能充分发挥其作用，这个时候就需要采用多机器人协调控制技术，该技术必须由若干个机器人的合作与协调来成。

2、焊缝跟踪技术

焊缝跟踪技术就是在焊接过程中，根据环境因素的影响，调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性。焊缝跟踪技术的研究以传感器技术与控制理论方法为主，随着近代模糊数学和***网络的出现，并应用在焊缝跟踪技术中后，焊缝跟踪技术已经进入到了一个全新的时代——智能跟踪的时代。

3、遥控焊接技术

遥控焊接技术是指焊接机器人在一些***、恶劣及特殊的环境中，而人在离开现场的安全环境中对焊接机器人的操作进行远程监视和控制，从而完成完整的焊接工作，它融合了多学科的知识。遥控焊接技术可以说是目前高意义上的焊接自动化、智能化。

冲压机器人在冲压领域的应用

冲压机器人特点；

1.工作时间长。一天24小时都可以连续运作，而人工必须要有休息时间。

2.可替代人工进行***性作业。在某些冲压领域，不少的工序是很有***性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作***性很大，冲压机器人运转的话就消除了老板的这一顾虑，不然发生断手断指，单赔偿费用就30-40万。

3.成本低，半年能回本。一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。

4.不用发工资，。当然，冲压机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。

减少工人手工技术的依赖性。在中国，普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，冲压机器人替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。

焊接机器人工夹具必须满足的设计要求

作为焊接机器人的工装夹具，自然不像其他设备那么简单，必须要符合一定的设计要求才能予以应用。比如说焊接机器人工装夹具夹紧时不应***焊件的表面质量，尤其以在夹紧薄件的时候，应限制夹紧力或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施，做到夹紧可靠，刚性适当。

不仅是表面质量，焊接的***位置和几何形状也不会受到焊接机器人的工具夹具的影响，夹紧后不会使焊接松动，也不会使焊接的约束度过大，生产大的应力是基本的，其次，焊接机器人工装夹具的施力点应位于焊接部件的支撑位置或部署在接近支撑位置，以防止支撑反力和夹紧力、支撑反力和重力形成力偶。为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不应太多，尽量只选择一种动力源。

既然是与焊接机器人配合使用，那么它自身应动作迅速、操作方便，操作位置应处在工人容易接近、易操作的部位。当夹具处于夹紧状态时，应能自锁；同时还要有足够的装配、焊接空间，所有的***元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。