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怎么选择特种机器人分类

一、根据自己的需求选择

我们想要知道特种机器人分类，那么就要了解机器人主要用途，码垛，搬运，安装，焊接，喷涂等。机器人工作范围，作业半径，并且中途是否有干涉。需要有超出距离的话可以选装外部轴。机器人安装环境，是否本体对地角度为90度，一般情况下都为正常固定，即0度。少部分生产环境需要防尘防爆，如果需要的话，应注意。机器人负载，包括机械手末端夹具和产品总重。机器人精度，一般为产品所需要的精度。不过同时要考虑夹具和机械安装的链公差，能否在作业中保证比较后的精度。

二、根据机器人的自由度选择

大部分的朋友可以根据特种机器人的应用来看，机器人的自由度也就是机器人的轴数，轴数越多机器人的自由度越高，机器人的灵活性也就越强，所能做的动作就可以更加复杂。如果只是用于简单的拾取放置工作，那么一个四轴机器人足够完成这个工作了。但是如果在一个比较狭窄的空间完成特定的工作，那么机器人需要有很强的灵活性，那么六轴机器人是很好的选择。理论上，轴数越多，灵活性就越强，不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂，这个需要视具体工作而定

智能机器人可以分为哪些类型

1、工业生产机器人

工业生产中存在一定的安全隐患，光靠人力无法实现安全生产，因此这种工业型机器人受到很多企业的青睐，适合于多品种、大批量的柔性生产，不仅有快速判断的能力，还能够抵抗恶劣的生产环境，无间断进行高强度工作。

2、初级智能机器人

这种机器人具有简单的判断和识别的能力，还有像人类一样的感受，其自身行为可以根据外界情况的变化而作出调整，初级机器人具有一定的智能，虽然还没有自动规划的能力，但是也逐渐发展为可应用的阶段。

3、智能农业机器人

农业是养活人口的重要问题，但是劳作的条件艰苦，有时候没有精力顾及所有农作物，农业机器人采用***的技术实时监控农作物的情况，还能进行路径规划，在复杂的地形环境中也能通畅无阻。

焊接机器人的优势在哪里

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。随着电子、计算机、数控及工艺的发展，已日益成熟，主要具有以下几点优势：

（1）稳定和增强焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

（2）焊接机器人增加了劳动生产率；

（3）减少工人劳动强度，可在***环境下工作；

（4）降低了对工人操作技巧的要求；

（5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。