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工业机器人的驱动系统是向执行机构系统提供动力的装置，一般包含驱动器和传动机构两部分，它们通常与执行机构连成一体。驱动器通常有电动、液压、气动装置以及把它们结合起来应用的综合系统。常用的传动机构有螺旋传动、谐波传动、带传动、链传动、连杆机构以及各种齿轮传动等。

一、液压驱动      

液压驱动系统通常由液动机 (各种油缸、油马达)、伺服阀、油系、油箱等组成，以压缩机油来驱动执行机构进行工作。其特点是操作力大、体积小、传动平稳且动作灵敏、耐冲击、耐振动、防爆性好。相对于所力驱动，液压驱动的机器人具有大得多的抓举能力，可高达上百千克。但液压驱动系统对密封的要求较高，且不宜在高温或低温的场合工作，要求的制造精度较高，成本也较高。一般液压驱动都用在喷涂机器人上，因为喷涂机器人对防爆要求很高。

二、气力驱动      

气力驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机(或由气压站直接供给)| 等组成，以压缩空气来驱动执行机构进行工作。其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火防爆、溜气对环境无影响，缺点是操作力小、体积大，又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、动作不平稳、有冲击。因起源压力一般只有60MPa左右，故此类机器人适宜抓举力要求较小的场合。

三、电力驱动      

电力驱动是利用电动机产生的力成力矩。直接或经过减速机构驱动机器人，以获得所需的位置、速度和加速度。电力驱动具有电源易取得，无环境污染，响应快，驱动力较大，信号检测、传输、处理方便，可采用多种灵话的控制方案，运动精度高成本低，驱动等优点，是目前机器人使用的一种驱动方式。驱动电动机一般采用步进电动机、直流伺服电动机以及交流伺服电动机。由于电动机转速高，通常还需采用减速机构，目前有些搬运机器人开始采用无需减速机构的电动机直接驱动，这样既可简化机构，又可提高控制精度。  

智能机器人使用过程中的注意事项

一、要经常对电源进行维护

现如今机器人的功能非常强大，就拿视频功能来讲，雷神智能机器人视频功能模块做的就非常强大。不过需要注意的是，不管是哪种类型的机器人，功能模块再强大也需要注意电源的维护，只有保证电源正常机器人才能拥有用武之地。因此，建议企业在使用机器人的同时也要注意做好电源的维护工作。

二、要有足够的工作空间

机器人在工作状态下需要用电能来维持，尤其是对于用来企业生产的机器人来讲，假如因为工作空间的问题使机器人在运行的过程中频繁拉扯电源线，就会很容易造成电源线松动，以至于电能不能够为机器人正常供给。所以，建议企业在初期安装机器人时应当在工作环境和空间上留出余量，以保证机器人能够有合适的运行空间。

三、注意及时对机器人零件进行***

在使用机器人?的过程当中需要经常对其零件进行维修***，相对于企业使用的机器人来说，由于?使用频率比较大且每次使用时间也比较长，在运行时难免会造成零件的磨损。所以，为了确保后期生产效率，应当定期为机器人做检查，并做好维护***工作。

迎宾机器人有哪些优势?

迎宾机器人有哪些优势

1.功能比较齐全

像商业迎宾机器人这种类型，设计者的初衷就是满足用户们的使用需求。该机器人内部安装了多个系统，每个系统对应了不同的功能，像展会登记、唱歌跳舞、语音讲解、记录商场客流量等各种功能，这些功能都能够稳定地实现，他们还会像人类一样做出握手、微笑、鞠躬等各种礼仪动作，尤其是展会现场、营业大厅、酒店大厅、政务大厅等场所，都设有迎宾的机器人。

2.实用性强

近些年，智能化技术逐渐成熟，迎宾机器人的应用也越来越广泛，很多功能的稳定实现也建立在可靠系统的基础上，这些机器人在市场中所占的比例越来越多，因而，在价格上也会比较优惠。像地铁口、***园、等各种公共场合，迎宾的机器人都可以提供比较大的帮助，落实到每个细节，实用性比较强。

安全且有效的工业机器人

在汽车、电器与电子和其它行业中，相关的企业会选择使用不同的种类的机器进行日常的加工。同时在日常的加工过程中，企业会通过工业机器人来完成加工过程中部分的应用。这样不仅能提高日常的加工效率，而且能降低工人的劳动强度。

??在日常的加工过程中，机器会按照要求进行日常的加工。同时完成加工的产品会通过传输带传输到相应的位置，并且由于后续的步骤在精度和准确度方面都有较高的要求，所以工厂会选择使用由***底座与三个手臂相连的机器人进行后续的工作。其次，会将完成加工的产品放置在规定的区域内。

??随着技术的不断进步和完善，使得工业机器人所使用的技术也得到相应的提升和完善。并且由于技术的提升和完善，使得其已经成为一种安全且有效的加工工具。因此，被广泛的运用在汽车、电器和其它行业中。