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工业机器人的类型

喷涂机器人：

喷涂机器人是一种主要用于表面涂覆工作的特殊机器人,是机器人技术和表面喷涂工艺相结合的产物。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，通过标准的模拟量输出模块控制吐出量、喷幅、雾化等喷涂参数。容易满足安全环保、和高质量的喷涂要求,是未来自动化涂装发展的必然趋势。喷漆机器人现广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

移动机器人：

移动机器人是工业机器人的一种类型，是一种在复杂环境下工作的，具有自行***、自主运行、自主规划的智能机器人。它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统。

激光加工机器人：

激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。

工业机器人使工作变得更轻松

工业机器人使工作变得更轻松 在机器人成为工业机械和设备进步的一大壮举之前，人工被用于工厂和工业。如今，机器人轻而易举地完成的所有工作都需要人类的血汗。到目前为止，在工业界，只有在发生自然灾害或火灾时才能听到人数，而在以前，人们很普遍地认为，这是所有体力劳动和繁重劳动的结果。体力劳动以这种或那种方式给在工业中工作的人带来了辛劳。 因此，工业机器人是这十年的巨大成就。它们不仅使工业工作变得更加容易和轻松，而且使我们的日常生活更加舒适，并使我们能够悠闲地生活。

什么是机器人涂装

什么是机器人涂装 所谓的机器人涂装就是使用工业机器人进行涂装作业，主要有机器人本体、计算机和相应的控制系统组成的。随着技术的进步，现在的企业基本采用液压驱动的机器人，这主要是通过液压驱动机器人工作的。这样的机器人为了让手臂有较大的运动空间，一般采用6自由度关节式结构。而腕部一般会有2个自由度，这样手腕能够自由的向各个方向弯曲，同时附带自由转动的技能。有了这两项技能，机器人的手臂和人的手腕是没有太大的区别，能够自由的在较小的空间内操作，插入到工件内部进行喷涂，同时工作速度提升了不少，还增加了防爆的性能。

关节机器人的构成是什么

关节机器人的构成

（1）驱动系统

要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。

（2）机械系统

关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆或者焊具等作业工具。