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机械臂与工业机器人有什么不同?

机械臂与工业机器人有什么不同？

机械手是一种机械装置，它既可以是自动的，也可以由人控制；工业机器人是自动化设备的一种，机械手是工业机器人的一种，它还有其他的形式。因此，尽管两者的含义不同，但所指的内容有重叠之处。

简而言之，工业机器人有很多种形式，机械臂就是其中之一。

机械手是“一种固定或移动的机器”，其结构通常包括一系列相互连接或相对滑动的部件，用于抓取或移动物体，可以实现自动控制，可重复的程序设计，多自由度(轴)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z轴作直线移动，以达到目标位置。

码垛机器人本体的主要组成部分

码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。

安全且有效的工业机器人

??在汽车、电器与电子和其它行业中，相关的企业会选择使用不同的种类的机器进行日常的加工。同时在日常的加工过程中，企业会通过工业机器人来完成加工过程中部分的应用。这样不仅能提高日常的加工效率，而且能降低工人的劳动强度。

??在日常的加工过程中，机器会按照要求进行日常的加工。同时完成加工的产品会通过传输带传输到相应的位置，并且由于后续的步骤在精度和准确度方面都有较高的要求，所以工厂会选择使用由***底座与三个手臂相连的机器人进行后续的工作。其次，会将完成加工的产品放置在规定的区域内。

??随着技术的不断进步和完善，使得工业机器人所使用的技术也得到相应的提升和完善。并且由于技术的提升和完善，使得其已经成为一种安全且有效的加工工具。因此，被广泛的运用在汽车、电器和其它行业中。

机器人技术存在的潜在风险

机器人技术存在的潜在风险：

??人为错误：将预先编程、连接的外围设备或将实时输入输出传感器连接到微处理器或外围设备列为人为错误，这些错误可能导致机器人***的、不可预测的移动或动作。由于对机器人的运动路径过于熟悉或不了解，操作员可能会将自己置于***位置。

??控制错误：如果控制系统出现故障，并且与人为互动密切相关，则系统响应可能会导致***的工作环境。

??未经***的访问：未经***的操作员可以发现自己在***和可能致命的不熟悉安全硬件的区域。

??机械故障：在设计和编程阶段，并不总是考虑机械零件故障。故障会导致潜在的***情况。

??环境来源：如果在项目的初始阶段不计划对电涌或功率损耗进行***，则可能导致伤害。