潍坊卸码垛机器人服务至上「施格自动化」

全自动码垛机的工艺过程

全自动码垛机能够按照工艺流程完成整个生产过程，得力于其电气控制系统，使码垛机可以协调系统各单元的动作，工艺过程如下：包装好的料袋经过斜坡输送机进入压平机和加速输送机，对料袋进行整平、加速，然后进行转位和编组操作，将竖袋2袋编为1组，横袋3袋编为1组;编好组的料袋由推袋机推到分层机上，一层5个料袋在分层机上再次整后，打开分层机放到升降机上的托盘上，升降机下降一层料袋的高度，即码好一层。码完8或10层即为一垛，码好后升降机下降到低位，再由垛盘运送机将垛盘运送到无动力垛盘运送机上，后由叉车运走。然后由叉车将空托盘放入托盘仓中，托盘仓能自动地将托盘放到托盘运送机上，再由托盘运送机送到升降机上。

自动码垛机要注意哪些内容?

自动码垛机要注意哪些内容？

1、首先我们要先确认我们购买全自动码垛机的需求，全自动码垛设备分为很多种，我们首先要确认我们购买全自动码垛设备是对哪种产品进行码垛。

2、要选择的厂家，现在国内很多生产全自动码垛机的厂家，我们一定要货比三家，不要盲目的订购，选择的厂家，有服务保障。

3、选择有品牌的全自动码垛机。品牌效应现在大家都是比较关注，买什么都是想买，虽然比较贵，但是品牌的质量是有保证的。

4、选择全自动码垛机时，也要考虑全自动码垛设备的性能特点，以及厂家在机器方面的设计。

5、***服务一定要有，现在是服务的社会，人们越来越开始重视服务，购买全自动码垛设备之后要了解***服务的时间。

6、***安装调试，一般购买全自动码垛机、码垛机器人、输送机、伸缩装车机之后都要为客户安装调试好，提升客户的服务满意度。

码垛机性能特点分析及工作原理

码垛机性能特点分析1.码垛机具备三轴伺服驱动，实现高速堆码； 2.垛型及速度可调可编程，具备良好的柔性； 3.爪手可根据客户实际需求配制为吸盘或夹爪； 4.托盘实现自动供给，码垛完成后自动输送下线；其结构简洁，实现检修方便和高产能的特点； 5.码垛机采用全新的制造工艺和技术水准，使设备的性能和外观质量均达到国外同类产品的水平； 6.码垛机采用PLC、触摸屏、标准控制按钮、信号开关相结合的控制方式，分自动/手动控制模式，并具备故障诊断功能，可通过触摸屏找到故障点，轻松排除故障。 7.码垛机可根据客户需求进行非标定制本机、爪手或垛型。 工作原理简介：全自动单托码垛机由一台三轴码垛机及一套（全自动双托码垛机为两套）托板自动输送系统构成。其三轴伺服系统联动，利用末端吸盘或夹爪从生产线上抓取箱体（袋）移载到托板相应位置，垛型由程序设定。码垛完成后，托盘自动输送到下线端，同时空托盘被自动送入码垛位置。

自动码垛机夹袋后没有转位,以及转位机转位完成并且夹板打开后,

转位机夹袋后没有转位，以及转位机转位完成并且夹板打开后，转位机不回转并且转位输送机也不运行，那么技术人员首先要检查自动码垛机的到位检测开关是否导通，如果此开关导通正常，那么故障有可能是由于电机和控制电路异常而引起的。

如果自动码垛机工作一段时间后，出现转位不正的问题，可以通过转位到位开关来调整，如果是伺服转位不正可以通过驱动器来调整转动角度。对气缸转位的，可以通过调整气缸速度和到位位置来调整角度。