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发布时间:2022-01-25 13:56:29
码垛机器人作为企业生产线不可缺少的部分
码垛机器人是用来堆放产品的一种机器人,根据不同的产品类型和实际需求,可以对码垛机器人进行相应的编程,可以提高码垛的工作生产效率。码垛机器人种类多样,规格十分齐全,可以适用于多种环境下的工作,而且适用范围也非常广泛,合理的利用全自动码垛机,可大大提高企业的产能,并缩减企业的人员支出。码垛机器人作为企业生产线不可缺少的部分,大大解放了码垛工人的双手,一台码垛机器人正常工作8个小时,就相当于3-4个码垛工人的工作量,而且码垛机器人相比人工,可以实现24小时不间断工作,一台码垛机器人的正常生产效率更是码垛工人的十几倍。码垛机器人作为工业流水线不可缺少的一员,已经取代人工码垛,推进了企业的工作效率,节省了企业的成本。
全自动码垛机设计的工作要求
在全自动码垛机设计的过程中,设计人员应根据全自动码垛机所要完成的工作,先确定全自动码垛机的结构组成形式,如龙门式、坐标,立柱等,设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次,按工作要求,确定全自动码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等,并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配准确行星减速机的型号,确保全自动码垛机各零部件的合理配置及其运行的稳定性和稳定性。
码垛机器人作为码垛工人的替代品
码垛机器人作为码垛工人的替代品,有着人工码垛所无法取代的优势,成本低,效率很高,满足企业对码垛岗位的需求,但是码垛机器人作为一种智能机械,在日常的使用中是需要注意的。 (1)要提高码垛的动作精度,需要正确进行TCP的设定。 (2) 码垛寄存器,应避免同时使用相同编号的其他码垛。 (3) 码垛功能,在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令重复到子程序中进行示教,该功能也不会正常工作,应与注意。 (4)码垛编号,在示教完码垛的数据后,随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号(每个程序都具有该码垛编号的数据)。 (5)在码垛动作指令中,不可在动作类型中设定“C”(圆弧运动)。
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