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强力可逆自动调心托辊架组

采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，

其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。

装料槽的改进物料落到输送带上的不规则易引起输送带的跑偏，所以需要调节中心落料斗的落料点，改善落料点不正确导致的跑偏。为此，可使装料槽两侧挡料板做成可摆动的，利用调节

螺丝杆来调节落料点的位置。输送带正常运行时，立辊不受输送带推力，在弹簧作用下复位，对侧辊自动解除。这种新型号强力可逆自动调心托辊架组克服了传统调偏力矩小，效果不太理想的问题，

其调偏效果良好，结构简单，容易维修。

一、智能化。在科技的不断发展下，机器人码垛机正在从自动化向智能化方向迈进，智能化所要求的是实现操作人员与设备之间的有效结合，即人机一体，当前机器人码垛机的人机交互能力还远不足够，随着行业的现代化改造进程加快，智能化要求已被提上日程。

二、集成化。近年来，由于多品种、小批量商品市场的不断壮大，以及中、小型用户的急剧增加，人们对多功能通用机器人码垛机的需求越来越旺盛，而要实现多种功能的集成，或者让机器人满足不同物品的要求，就需要机器人码垛机向着模块化、集成化的方向发展。

三、环保化。一方面我国出台了众多环保政策，***对行业发展中的环保问题日益关注，另一方面，机器人码垛机所应用的工业制造业由于对生态环境影响比较大，一直是环保重。两方面原因的结合，让不少企业意识到机器人码垛机要承担起行业的环保重责，未来技术的环保化趋势已不可逆。

当然，除了主要的这三点外，比如像高速化、更高自动化、精简化等都是未来机器人码垛机技术发展的方向之一，我国企业只要善于观察和总结，实时把握住行业发展的动态与趋势，与时俱进做出调整，就有机会实现对其中一些趋势的把握，而获得行业发展的主动权。

机器人码垛系统可靠，灵活，并且仅占用很小的设备空间即可提高生产率，因此，它已成为适用于更广泛包装场景的更理想的解决方案。通常，使用两种样式的机器人技术。关节臂机器人或笛卡尔龙门式线性机器人。机器人系统的用途也十分广泛，其中许多系统都提供了一种全自动的手臂末端工具（EOAT）附件，可以处理多种产品。此外，自动码垛机可以在冷藏和冷冻环境中工作，同时还可以处理重物和重复性任务。与传统的层码堆垛机相比，它们需要的空间更小，出错的可能性更小，并且整体上可以胜任多项任务。

为了实现自动化系统生产的改进，重要的是选择适合的自动设备类型，码垛机和辅助设备组合，以适应生产需求。纯源机械的码垛自动化解决方案可以为任意码垛应用提供正确的解决方案。