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使用码垛机器人完成码垛操作

根据不同物料的包装，堆放顺序，层数等要求进行参数设置，以实现不同类型的包装物料的码垛作业。根据功能分为袋，转向，袋，分组，装袋，托板库，托盘运输及相应的控制系统。

送袋机构。带式输送机用于完成码垛机，转向机构。根据设置步骤，使包装旋转，袋子分类机制。使用皮带输送机将包装好的袋子发送到袋子堆叠机构，制袋机构。使用带式输送机集中包装袋。

抓袋放码机制。通过使用码垛机器人完成码垛操作，托盘库。堆叠的货盘由叉车运送，并根据程序逐一排放到货盘辊式输送机。空的托盘定期供应给码垛过程，并由滚筒输送机运输到码垛仓库，然后由叉车将其运出仓库。存储。

自动码垛机为了安全起见,也是可以控制停止的时间

完成了码垛机的调试之后可以打开码垛机的前面板上的电源开关，经过几秒预热后开始作业，主要是控制好码垛的频率，按照需要码垛的物体大小来调整前面板上的参数，包括码垛的高度、宽度等等。

必要时可以手动进行操作，这样可以进一步提高码垛的质量;另外，自动码垛机为了安全起见，也设置了紧急自动停止装置，当然也是可以控制停止的时间，因为设备运行时难免会有突发状况出现，所以安全性很重要。

有了码垛机之后，不在需要以人工的方式完成物料的码垛工作，不仅大大减轻了工作人员的劳动强度，同时还增加了码垛的速度以及整齐性，另外对提高作业过程中的安全性也有帮助。

随机货盘来说,码垛机是选择

对于随机货盘来说，码垛机是选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。 一个处理随机装载的码垛机需要特殊的软件，通过软件，码垛机与生产线的其他部分相连接，这是个巨大的进步。

一个用来建造随机货盘的机器人能集成进工厂的仓库管理系统(WMS)。理想上，它会成为WMS的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说，这就意味着产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的。 机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择:冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域，在一个冷冻仓库内处理箱子是困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和，这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。

自动码垛机特点

1.高精度作业，可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作。

2.生产线中，进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进行码垛作业的理想之选。

3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。

4.的硬件和由设计的专门控制软件相组合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。

5.我们的技术、的产品和完善的服务，提高工厂自动化水平。