料箱AGV欢迎来电「施格自动化」

测距导航：该导航技术主要应用于激光二位扫描仪对其周围环境进行扫描测量，获取测量数据然后结合导航算法实现AGV导航。该导航传感器通常使用具有安全功能的安全激光扫描仪实现，由于采用安全激光扫描仪可以实现安全功能的同时也能够实现导航测量功能。采用测距导航技术的AGV可以实现进入集装箱内部进行自动取货送货功能。

目前AGV主流的导航方式是二维码+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着SLAM算法的发展，SLAM成为了许多AGV厂家优先选择的***导航方式，SLAM方式无需其他***设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，SLAM无疑会成为未来AGV主流的导航方式。

　在工业4.0时代，客户需求高度个性化，产品周期继续缩短，生产节拍不断加快，对生产物流提出了更高的要求，因此对AGV配送系统提出巨大挑战，主要体现在对物流系统柔性化需求加大，基于柔性化、智能化物流的智能工厂建设将是未来的主要方向。

AGV配送系统

　　柔性化智能生产线，采用AGV小车来实现柔性运输是，并且多台AGV组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。此外，AGV机器人搭载各式各样的机械手臂，固定在工位上的机器人就可以灵活移动，实现制造工艺的柔性化生产，工作效率必将大大提升。

通过AGV系统与ERP和MES系统无缝连接，接收和执行物流指令，实现生产和物流管理的系统化，集成化，透明化和智能化，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现的企业仓储信息管理。AGV的调度系统是整个物料配送系统的核心。米克力美AGV调度系统能同时对多台AGV实行***监管、控制和调度。通过无线局域网络与各AGV小车保持通讯，实时了解每台AGV小车状态、所在位置、工作状态等情况及呼叫空闲AGV小车，给其分配任务。此外米克力美AGV调度系统还有AGV故障报警、复杂路段交通管制、系统远程升级维护等功能。