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原辅料出库输送

　　操作人员向AGV系统提出取原辅料申请，AGV系统给AGV小车下达出库指令，原辅料托盘出库后，由AGV小车在相应站台等待接取并输送至对应的工位。自动完成货物出库输送。

托盘入库输送

　　操作人员在呼叫终端发出空托盘回库申请。AGV系统根据请求调度距离近、刚卸完货的AGV小车到对应取货站台，取走空托盘、送至空托盘回收站台。自动完成空托盘回收输送。

成品入库输送

　　工位操作人员向AGV系统提出入库申请。AGV系统响应后，发出指令通知AGV小车。AGV小车根据指令从取货站台取走成品托盘，根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库，并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。

　    1、AGV的市场正向二极化方向发展，一个是向自动化程度高的市场发展;另一个是向流通领域、办公室等大多数以人为接点的低档市场发展。

　　2、AGV正向多导向方式、智能化发展。要实现预定的搬运计划、发挥无人搬运车的优势，关键取决于导向系统。电磁导向方式是开发的AGV导向方式，由于电磁导向方式的缺点，相继出现了二维码导航、反光板激光导航、无反光板激光导航、视觉导航等，目前无反光板激光导航是目前主流的导航方式，多种导向方式的发展充分体现了无人搬运系统高柔性、率、高可靠性、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使AGV技术达到新水平。

把AGV和移动机器人的能够进行灵活操作的优点结合起来，使之具有更高的科技含量和取得更前沿的应用。

AGV在工业领域中的应用将继续增长，并进入生活服务行业，其中包括办公室、***、宾馆、邮政部门、超级市场和高尔夫球场等。

AGV小车的出现给制造业带来极大便利。面对制造业生产线需要满足小批量、多批次的柔性化生产需求，AGV小车良好的拓展性，能够适应智能制造产线物流自主柔性搬运、立体库库台接驳、流水线上下料等几乎所有智能制造产线物流应用场景需要。