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AGV物流机器人是这几年大热的“明星”

AGV物流机器人是这几年大热的“明星”，它如同一个助推器，在短短数年之内把AGV行业变成了机器人行业的热点。另外，电商物流呈现出飞速发展的趋势，AGV物流机器人也起到了至关重要的作用。随着自动化的普及，AGV受到各行各业的青睐。在工业4.0的发展氛围下，互联网＋大数据＋制造业开始融合，智能制造、智能工厂如雨后春笋般大面积涌现，智能物流出现在大家的视野中。随着资本的热衷、技术的进步以及政策优势等因素，近两年国内物流机器人产业飞速发展，AGV物流机器人也随之走红。

场面的背后,折射出中国物流行业的飞速发展,而传统的劳动密

场面的背后，折射出中国物流行业的飞速发展，而传统的劳动密集型模式必将被淘汰。

AGV 机器人不用休息，可以365 X 24h全天候工作，没电了还会自动回到充电桩补充能量，然后继续开干，简直是 Bug 一样的存在。中国劳动力成本每年都在上涨，而人口红利却在逐渐消失，此消彼长之下，AGV 的爆发式增长也就变得合情合理了。AGV 机器人的技术主要分为硬件和软件两块，我们先聊一聊硬件。在硬件方面，几乎所有的 AGV 都是通过磁条或是激光来引导，完成前进、后退、原地旋转等动作，各家设备商的硬件都很成熟，彼此之间的差别并不大。

ERP/WMS/AGV软件之间实现数据传输

想要在不同协议的 ERP/WMS/AGV 软件之间实现数据传输，也需要一个中间媒介平台，把一种数据格式，转换成另一套系统可以读取识别的信息。在数据传输的过程中，哪怕是一个小小的空格，也可能导致信息无法准确传递。举个例子，在某些 ERP 和 WMS 软件之间，想要实现入库数量信息的同步，往往要先把 WMS 入库的信息导出，另存为一个 Excel 文件，而且单元格字段必须完全符合 ERP 系统的数据格式，然后再导入 ERP 系统中，完成手工过账。这样做不仅是很麻烦，而且极容易出错。在每天业务量很少的情况可以这样操作，但是当传输数据量很大的时候，纯手工的做法就行不通了，必须要再开发一个模块实现数据传输的功能。当 AGV 机器人也接入进来的时候，情况就会变得更加复杂，因此 AGV 厂商都会自主开发一套 WMS 系统，这样只需要与客户 ERP 系统进行对接就可以了。

RGV:RailGuidedVehicle

RGV：RailGuidedVehicle，既叫“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭车”。它是地面有形轨道，沿固有轨道行走，路线比较单一。主要应用在：立体仓库的出入库站台、线边工位、各种缓冲站、升降机等，可以根据计划和指令完成物料的输送工作，为企业降低运输成本，提高运输效率。 在结构上RGV主要由车架、通讯系统、电气系统、驱动轮、随动轮、前后***杠、链条（或滚筒）输送机及外封罩板等组成。