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发布时间:2022-05-14 04:27:55
全自动码垛机的工作原理
平板上工件符合栈板要求的一层工件,平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降,另三方***挡杆起动夹紧,此时平板复位。各工件下降到栈板平面,栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。
自动码垛机具有很强的适应性,可以保证高速下的高可靠性。货盘化要求产品堆叠在一起,由程序控制的自动码垛机比手动放置更加标准化,并且没有产品偏差或损坏的问题。
当手动运输和堆放货物时,只能在一小时内完成少量操作,特别是当堆放在高处或处理大量零件时。人造力极低,构成职业伤害很简单。自动码垛机不受这些影响,无论产品的尺寸,重量和重量如何,它都能有效地完成堆垛任务,进而进一步提高工厂包装的功率。
在进行自动化之前必须考虑什么?
自动堆叠的过程增重会有许多问题,解决了之后机器人优化在判断方面的局限性。尽管人工码垛可能会从比较简单的堆栈开始,但是他将快速学习如何改善堆栈的堆放方法和堆放形状。但是使用自动化时,这个过程不是那么简单。
在许多操作中,操作员会将袋子堆叠,以将堆栈保持在托盘范围内。这种对于人类而言似乎相对直观且简单,而机器人需要机器人给予更多关注。当任务一致且重复时,自动化似乎效果。某些产品和袋子类型比其他产品更容易堆叠,有时,对于某些产品和袋子类型,应避免堆叠。在这些特定情况下,通常可以通过以下一种或多种方法避免堆叠
搬运码垛机器人的功率(1)
搬运码垛机器人的功率
(1)直角坐标搬运码垛机器人,其功率较低,每小时搬运200一600个包装物品。
(2)关节型搬运码垛机器人,其功率为4小时搬运300一1000个包装物品。
(3)圆柱坐标搬运码垛机器人,归于中等功率的码垛机,每小时装载600一1200个包装物品。
(4)低脚式搬运码垛机器人,功率较高,每小时装载1000一1800个包装物品。
(5)高脚式搬运码垛机器人,归于高功率码垛机,每小时可装载1200-3000个包装物品。
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