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磁钉导航的缺点：AGV导航地面需满足技术要求，即AGV导航路线内不能有其他磁性物质存在；AGV导航线路不能有消磁、抗磁物质，影响AGV磁钉磁性。AGV磁钉导航线路一次铺设，后续修改线路必须执行二次作业，对比激光导航技术，磁钉导航对于后期修改线路增加成本和施工时间。AGV磁钉导航施工会对地面进行一定的***功能，即在地面开孔，然后回填，对施工技术要求严格，才能***原地面美观要求。

磁条导航：磁条导航被认为是一项非常成熟的技术，主要通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。磁条导航具有很高的测量精度及良好的重复性，磁导航不易受光线变化等的影响，在运行过程中，磁传感系统具有很高的可靠性和鲁棒性。磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用寿命长，且增设、变更路径较容易。

谈到智能工厂就不得不说智能物流，AGV小车作为智能物流的重要设备，是链接智能生产、智能工厂、智能物流的重要纽带。随着AGV技术的发展，无需任何辅助***标志的无轨激光AGV移动机器人应运而生，使AGV的灵活性和柔性发挥到。无轨激光AGV移动机器人***是实现自主导航的关键，无轨激光AGV通过各种传感器件感知周围环境，获取自身位置信息，从而自主进行规划、调整运行路径。