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AGV物流机器人终将迎来更美好的未来

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平一定会得到了迅猛的发展。AGV物流机器人俨然成为了机器人界的“明星”，它终将迎来更美好的未来！品制造企业，制造环境为密闭的无尘车间。产线40多台设备进行产品加工生产，，需要及时为每台设备及时补料和将生产完的产品转运。 产线通道狭窄，每次工人上料用手推车极为不便，效率低下。 上下料频繁，用工成本高，劳动强度大。

AGV是一个负责执行层面的工具

AGV 是一个负责执行层面的工具，它需要听从上级***的指挥，让机器人完成物料搬运的工作。AGV 的上层就是仓库管理系统 WMS，也就是管理仓库入库、存储和出库的软件系统，说白了，WMS 还是一个执行层面的软件，真正的幕后大 BOSS 是 ERP 系统，因为 ERP 把采购、生产、库存和出货等模块全部集成在一起，统筹规划，根据既定的策略来实施各项具体工作。ERP，WMS 和 AGV 三者之间，由于开发的厂商不同，使用的软件协议接口也可能皆不相同。

浅析:AGV、RGV移动搬运机器人的区别有哪些?

浅析：AGV、RGV移动搬运机器人的区别有哪些？随着仓储物流业的快速发展，移动搬运机器人作为现代智能物流的设备之一，其发展势头迅猛，现今市面上的机器，除了我们熟悉的AGV以外， 还有RGV也在自动化物流体系统中重要的设备类型之一。但是还是会有部分客户对于 AGV、 RGV这两种类型的区别没有明确的概念区分。

RGV：RailGuidedVehicle，既叫“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭车”。它是地面有形轨道，沿固有轨道行走，路线比较单一。

AGV： Automated Guided Vehicle，也称为AGV小车。

RGV:RailGuidedVehicle

RGV：RailGuidedVehicle，既叫“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭车”。它是地面有形轨道，沿固有轨道行走，路线比较单一。主要应用在：立体仓库的出入库站台、线边工位、各种缓冲站、升降机等，可以根据计划和指令完成物料的输送工作，为企业降低运输成本，提高运输效率。 在结构上RGV主要由车架、通讯系统、电气系统、驱动轮、随动轮、前后***杠、链条（或滚筒）输送机及外封罩板等组成。